Часть 2. Использование блоков UDB контроллеров PSoC фирмы Cypress для уменьшения числа прерываний в 3D-принтере

Завершаем нашу трилогию, посвященную практическому использованию блоков UDB для управления микроконтроллерами PSoC от Cypress. Эта статья помогла нам убедиться, что на блоке UDB, при всей его простоте, можно реализовывать сопроцессор, работающий в паре с основным процессором и позволяющий разгрузить его. А когда этих блоков много, сопроцессоры могут работать в параллель.