+7 (812) 670-9095
Обратная связьEnglish
Главная → Блог → Направление "Радиолокация"
Полезный совет
Пользуйтесь функцией "Скрыть слайд", чтобы не создавать лишних копий презентаций PowerPoint с повторяющимися слайдами.Подробнее
Версия для печати


Всероссийская научная конференция «Системы связи и радионавигации», 22-23 сентября 2016 г., г. Красноярск

conference.jpg22-23 сентября 2016 года в Красноярске прошла III Всероссийская научная конференция «Системы связи и радионавигации», проводимая под эгидой Научно-технического совета Госкорпорации «Ростех». В мероприятии приняло участие более 250 специалистов из 52 организаций промышленности, Министерства обороны, Федеральной Службы Охраны, высших учебных заведений, а также представители государственной власти.


В рамках конференции было организовано четыре секции:
  • Системы спутниковой и тропосферной связи
  • Радионавигационные системы
  • Радиолокационные системы
  • Новые физические принципы обработки, передачи и хранения информации, современные технологии для РЭА

Алексей Градовцев, руководитель направления компании АстроСофт, выступил с докладом на этой конференции в секции «Радиолокационные системы», рассказав о работах компании по созданию программно-алгоритмического обеспечения обработки радиолокационной информации. Программно-алгоритмическое обеспечение включает алгоритмы первичной и вторичной обработки радиолокационной информации и предназначено для использования в составе отечественной радиолокационной станции. Алексей также рассказал о работах по созданию программного комплекса имитации работы радиолокационной станции в заданной помехо-целевой обстановке, который планируется использовать для проверки работоспособности ПО (об этих разработках мы подробно рассказывали здесь).

Разработка ПО для радиолокационных станций – одно из ключевых направлений развития компании АстроСофт, поэтому наши сотрудники с интересом изучили представленные на конференции доклады и материалы. Актуальность подобных мероприятий неоспорима, т.к. они являются важным источником получения информации о новых разработках и тенденциях развития отрасли.

В конференции приняли участие преимущественно представители Сибирского Федерального региона (Красноярск, Железногорск, Сосновоборск). Множество докладов представили Сибирский Федеральный Университет, ОАО «ИСС» им. Академика Решетнева, Сибирский государственный аэрокосмический университет им. Решетнева, представители различных военно-воздушных академий, имеющие наработки в области радиолокации и радиоэлектронного оборудования по воздушной тематике (ПВО, авиация).

Особый интерес для нас представляла секция «Радиолокационные системы». География докладчиков здесь оказалась весьма обширной: основное количество научных работ и докладов здесь было представлено учеными из Твери (Военная академия воздушно-космической обороны им. Жукова) и Москвы. Докладчики из других городов сделали только по одному докладу, в том числе Санкт-Петербург был представлен докладом нашего сотрудника - Градовцева Алексея.

В этой секции было заявлено в общей сложности 19 докладов, основанных на наблюдениях, исследованиях, экспериментах и даже построении прототипов. Из всех докладов в этой секции нам показались наиболее интересными работы, подготовленные учеными из Военной академии воздушно-космической обороны им. Жукова, г. Тверь. Их интерес к радиолокации основывается на применении ее в гражданской и военной авиации.

Запомнился доклад Богданова А.В., д.т.н., начальника НИЛ Военной академии воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова, г. Тверь. Он рассказывал о летно-экспериментальных исследованиях по разработке банка статистических характеристик сигналов, отраженных от реальных воздушных объектов, в интересах всестороннего распознавания воздушных объектов в радиолокационных системах. Разработка ведется в рамках научного исследования, пока еще отсутствует реальное применение, но перспективы весьма прозрачны: вертолеты на графиках отображаются, лопасти и фюзеляжи просматриваются. В докладе также приводится классификация по типу радиолокационных объектов. Кто знает, возможно, настанет тот день, когда программное обеспечение для РЛС будет автоматически определять вид объекта (вертолет или самолет) и даже конкретную модель!

На конференции было несколько докладов по радиолокации в морских условиях. Мы внимательно изучаем материалы на подобные темы, т.к. для нас важен практический опыт решения сложных задач. В свою очередь, мы подробно описываем решения, разработанные командой АстроСофт, и делимся ими с релевантной аудиторией в рамках докладов и научно-практических статей.

Доклад «Радиолокационное наблюдение морских целей на трассах Черного моря» от Захарова Ф.Н., к.т.н., НИИ РТС, ТУСУР, г. Томск, имеет научную направленность, описывает теоретические аспекты получения информации по сигналам РЛС. Измерения и подсчеты опираются на данные радиолокационной станции П-12 советского производства, полученные при измерениях от 1978 года. Проводилась оценка эффективной площади рассеивания судов (2 судна). Тема достаточно интересная, в чем-то схожая с нашей, поэтому на этот доклад мы обратили внимание в первую очередь – здорово, что у нас есть единомышленники в проработке данной темы.

Также хочется отметить доклад нашего коллеги из МГУ им. Ломоносова, Захарова П.Н., доцента, к.ф.-м.н. Молодой ученый создал экспериментальный макет радиолокационной системы на основе ансамбля сигналов с ортогональным мультиплексированием и частотным разделением. В этом направлении он работает над расширением полосы РЛС. Сильная теоретическая подготовка и уникальный практический опыт подтверждают его экспертизу в области радиолокации.

Кондрашов Д.А., начальник отдела в одной из московских фирм, подготовил очень осмысленный и подробный доклад на тему «Проектирование и строительство высокоэффективных испытательных комплексов и помещений для измерения параметров антенн, ЭМС устройств и компонентов». Строительство безэховых камер, обшивка их радиопоглощающим материалом, программное обеспечение для комплексной работы аппаратуры – все это составляющие разделы доклада, который в общих чертах описывает эффективность использования испытательных комплексов.

Безусловно, остальные доклады тоже были подготовлены весьма качественно и профессионально. Основная направленность конференции – это, в основном, разработка радиоэлектронной аппаратуры, включающая в себя в большей степени разработку электроники, и в меньшей степени разработку программного обеспечения и алгоритмов обработки.

Конференция произвела положительное впечатление, мероприятие было подготовлено на высшем уровне.  АстроСофт впервые поделился с общественностью своими разработками и идеями, касающимися создания ПО для радиолокационных станций. Нас тепло приняли, задавали интересные вопросы. Хочется также отметить программу открытия и закрытия конференции и ее несравненных ведущих.

* По итогам конференции статья Градовцева А. была принята к опубликованию в научном издании ВАК — журнале «Успехи современной радиоэлектроники». Полный список принятых в журнал статей здесь.

* АстроСофт благодарит организаторов и участников за отличную конференцию.

* Подробный отчет и фото — на сайте организаторов конференции.

conference1.jpgconference2.jpg

Страницы: 1  2  3  4  5  6  7  
0
WallaceFat
22.12.2024 10:45:19
Доброго!
Типология карьерных стратегий делит подходы на несколько типов, которые зависят от личных предпочтений и целей. Понимание типологии стратегий помогает определить, какой путь наиболее подходит для вашего развития. Эти подходы могут включать как карьерный рост через продвижение, так и через переквалификацию. карьерная стратегия понятие  Знание типологии карьерных стратегий поможет вам правильно выбрать свой путь. Разные стратегии дают разные возможности, в зависимости от ваших целей.
Более подробно в обзоре - https://dzen.ru/a/Z1cBqjeqVEv5ld_K
карьерные стратегии студенческой молодежи
общие принципы карьерной стратегии
цель карьерной стратегии
карьера и карьерная стратегия

Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
Casinomug
22.12.2024 11:06:20
Привет всем!
Игровые автоматы от Playtech радуют своими инновациями и бонусными уровнями. Играть на гривны онлайн — это удобно и выгодно для украинских игроков. Игровые автоматы играть бесплатно возможно прямо сейчас без регистрации. Казино Космолот — лучшие слоты на реальные деньги в одном месте. Проверьте новые слоты с бонусами уже сегодня!
Более подробно на сайте - http://kickball.win/contact/?contact-form-id=19&contact-form-sent=28704&contact-form-hash=65b7fcfd2a80b78c3776de5802fecae5c3211b10&_wpnonce=d88a282e34
казино онлайн
казино на реальные деньги
казино на гривны

Более подробно на сайте - https://www.newsline.co.ke/world-cup-play-off-finals-to-air-live-on-startimes/?unapproved=1033372&moderation-hash=6617be425fd0665aa2f8f3a892ca9aa9#comment-1033372
Удачных выйгрышей!
Ответить Ссылка 0
0
Casinomug
22.12.2024 13:12:11
Здравствуйте любители казино!
Вулкан казино онлайн открывает доступ к самым захватывающим слотам и игровым бонусам. Игровые автомата Novomatic предлагают яркие и увлекательные игры. Казино на реальные деньги предоставляет безопасные и быстрые транзакции. Игровые автоматы с бонусами — это дополнительные шансы на крупные выигрыши. Присоединяйтесь к онлайн казино и играйте на реальные деньги!
Более подробно на сайте - https://bestrobottoys.com/black-and-white-robot-toy/#comment-242300
казино онлайн
казино на гривны
играть в онлайн казино на гривны в Украине

Более подробно на сайте - https://revesdechasse.com/actualite/sangliers-et-peste-porcine-africaine-sonnette-dalarme?page=36#comment-570854
Удачных выйгрышей!
Ответить Ссылка 0
0
WallaceFat
22.12.2024 13:28:51
Здравствуйте!
Карьерные стратегии в России продолжают развиваться, учитывая уникальные особенности рынка труда. Разработка эффективной стратегии важна для профессионалов, стремящихся к успеху. Успешные карьеристы в России применяют проверенные подходы для достижения успеха. карьерные стратегии в россии  Российские карьерные стратегии учитывают национальные реалии и динамичные изменения на рынке. Понимание этих особенностей помогает выбрать верное направление для роста.
Более подробно в обзоре - https://dzen.ru/a/Z1cBqjeqVEv5ld_K
карьерная стратегия пример
карьерный стратегии молодежи
карьерных стратегий молодежи
типы карьерных стратегий

Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт ноутбуков
22.12.2024 17:18:14
Наши специалисты предлагает высококачественный центр ремонта ноутбуков в москве всех типов и брендов. Мы понимаем, насколько значимы для вас ваши ноутбуки, и готовы предложить сервис высочайшего уровня. Наши квалифицированные специалисты проводят ремонтные работы с высокой скоростью и точностью, используя только оригинальные запчасти, что гарантирует длительную работу проведенных ремонтов.
Наиболее распространенные поломки, с которыми сталкиваются пользователи лаптопов, включают поломку жесткого диска, проблемы с дисплеем, ошибки ПО, неработающие разъемы и проблемы с охлаждением. Для устранения этих неисправностей наши опытные мастера оказывают ремонт жестких дисков, экранов, ПО, разъемов и систем охлаждения. Обратившись к нам, вы обеспечиваете себе надежный и долговечный вызвать мастера по ремонту ноутбуков на выезде.
Подробная информация доступна на сайте: https://remont-noutbukov-first.ru
Ответить Ссылка 0
0
AutominskEa
22.12.2024 19:20:30
Привет всем!
Если вы хотите купить авто из Америки с растаможкой в Минске, мы предложим вам лучшие варианты! Все наши автомобили прошли полную проверку и готовы к эксплуатации. Купите авто из Америки с растаможкой в Минске по выгодной цене. Все машины с проверенной историей и отличным состоянием. авто из америки купить в минске  Обратитесь к нам для выбора авто из Америки в Минске!
Более подробно на сайте - https://dzen.ru/a/Zw4Fmhsm6zvzs0I6/
авто с америки в минск
авто из америки в наличии минск
купить авто с америки б у цена растаможкой в минске
заказать авто из америки в минске

Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт стиральных машин Siemens Москва
22.12.2024 19:47:15
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт стиральных машин siemens цены, можете посмотреть на сайте: ремонт стиральных машин siemens адреса
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт стиральных машин Indesit
23.12.2024 15:39:27
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт стиральных машин indesit адреса, можете посмотреть на сайте: ремонт стиральных машин indesit сервис
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт стиральных машин Kuppersbusch
24.12.2024 01:58:32
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт стиральных машин kuppersbusch, можете посмотреть на сайте: ремонт стиральных машин kuppersbusch адреса
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт приставок Xbox
24.12.2024 12:38:21
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт приставок xbox, можете посмотреть на сайте: ремонт приставок xbox цены
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0
0
BrianRet
24.12.2024 17:49:41
Здравствуйте!
Алопеция диффузная у женщин — это тип выпадения волос, при котором волосы теряются по всей голове. Причины могут быть гормональными, стрессовыми или связаны с дефицитом витаминов. Спектральный анализ волос позволяет определить дефицит таких микроэлементов, как железо и цинк. Лечение диффузной алопеции у женщин требует комплексного подхода, включая витамины и наружные средства.
Алопеция у шпица — это распространённое заболевание, которое может привести к выпадению шерсти у собак. Спектральный анализ волос у животных помогает выявить дефицит микроэлементов, который может быть причиной выпадения шерсти. Лечение алопеции у шпица включает в себя корректировку питания и использование специальных препаратов, стимулирующих рост шерсти. Важно своевременно диагностировать проблему и начать лечение, чтобы избежать её прогрессирования. Ветеринар может порекомендовать дополнительные методы лечения в зависимости от состояния питомца.
Более подробно в обзоре - https://dzen.ru/a/Z0CmGbmkTQ8F3dyA/
лечение алопеция у женщин, алопеция на ногах у женщин, психосоматика алопеция у мужчин, настойка перцовая от алопеции
алопеция возрастная у женщин, алопеция лечится или нет у женщин, телогеновая алопеция, полная алопеция у женщин
Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
lorandexpert.com
24.12.2024 22:09:24
Companiile care opteaza pentru servicii contabile de la Lorand Expert primesc suport complet in gestionarea eviden?ei financiare. De la contabilitate curenta pana la consultan?a fiscala, echipa noastra este pregatita sa raspunda tuturor provocarilor.
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт посудомоечных машин Siemens Москва
25.12.2024 04:21:53
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт посудомоечных машин siemens, можете посмотреть на сайте: ремонт посудомоечных машин siemens сервис
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0
0
AlopeciaK
25.12.2024 04:51:45
Доброго!
Алопеция у женщин после родов — это временное состояние, связанное с гормональными изменениями в организме. В этот период волосы могут начать выпадать, что является естественным процессом. Спектральный анализ волос позволяет выявить дефицит витаминов и минералов, таких как железо и витамин D, которые могут влиять на здоровье волос. Лечение алопеции у женщин после родов обычно включает корректировку питания и применение витаминов для восстановления волос.
Психосоматика алопеции — это выпадение волос, вызванное психоэмоциональными проблемами, такими как стресс и депрессия. Спектральный анализ волос может помочь выявить дефицит витаминов и минералов, которые могут быть вызваны хроническим стрессом. Лечение психосоматической алопеции требует комплексного подхода, включая лечение психологических расстройств и восстановление нормального уровня витаминов.
Более подробно в обзоре - https://dzen.ru/a/Z0CmGbmkTQ8F3dyA/
спрей от алопеции у женщин, чем лечить алопецию у мужчин на голове, алопеция у мужчин на голове причины возникновения и лечение, андрогенная алопеция лечится или нет у женщин
алопеция что это у женщин причины и лечение, редуксин и алопеция, дарсонваль от алопеции отзывы, причина алопеции
Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт посудомоечных машин Miele
25.12.2024 16:08:55
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт посудомоечных машин miele адреса, можете посмотреть на сайте: срочный ремонт посудомоечных машин miele
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0
0
AlopeciaK
26.12.2024 03:44:09
Добрый день!
Тотальная алопеция это редкое заболевание, характеризующееся полной потерей волос. Спектральный анализ волос помогает выявить скрытые дефициты элементов, влияющих на здоровье кожи головы. Что такое тотальная алопеция у женщин, часто связано с тяжёлыми аутоиммунными процессами. Лечение алопеции требует комплексного подхода и работы с иммунной системой. Алопеция у женщин это что такое причины, можно выяснить с помощью обследования.
Алопеция у женщин лечение на голове — это процесс восстановления волос, который включает использование наружных средств, витаминов и правильное питание. Спектральный анализ волос позволяет выявить дефицит витаминов и микроэлементов, таких как железо и селен, которые могут способствовать выпадению волос. Лечение алопеции у женщин на голове требует комплексного подхода и часто включает использование препаратов для стимуляции роста волос.
Более подробно в обзоре
https://kimberlyhoniball.com/contact/?contact-form-id=7154&contact-form-sent=30096&contact-form-hash=ab967dfe27acea7d8b679cf8d0186b1d1d3bad54&_wpnonce=6779dab65e
http://robotics.altervista.org/contatti/?contact-form-id=91&contact-form-sent=68551&contact-form-hash=325482a62e560b225e0ec2d0ef6aa34c29484b8b&_wpnonce=c011028254
Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
AlopeciaK
26.12.2024 03:48:42
Доброго!
Лечение алопеции у мужчин — при андрогенной алопеции волосы начинают выпадать в определённых зонах, чаще всего на лбу и висках. Спектральный анализ волос помогает выявить дефицит минералов и витаминов, которые могут повлиять на здоровье волос. Лечение включает использование медикаментов, стимуляторов роста волос и витамины.
Алопеция у женщин после родов — это временное состояние, связанное с гормональными изменениями в организме. В этот период волосы могут начать выпадать, что является естественным процессом. Спектральный анализ волос позволяет выявить дефицит витаминов и минералов, таких как железо и витамин D, которые могут влиять на здоровье волос. Лечение алопеции у женщин после родов обычно включает корректировку питания и применение витаминов для восстановления волос.
Более подробно в обзоре
https://www.gyaan.com/blog-details/spiritual-interiors-of-spas-and-parlours
https://www.palangostiltas.lt/kulturos+forumas+palangoje+kviecia+dalintis++gerosiomis+patirtimis,7,2,14986.html
Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
AlopeciaK
26.12.2024 05:31:01
Доброго!
Алопеция у кошек причины — это выпадение шерсти у кошек, которое может быть вызвано рядом причин, включая аллергии, инфекции или стресс. Спектральный анализ шерсти помогает выявить дефицит витаминов и минералов, таких как омега-3 жирные кислоты и цинк. Лечение алопеции у кошек включает корректировку питания и использование специальных ветеринарных препаратов.
Тотальная алопеция у женщин что это — это полное выпадение волос на голове, которое может быть связано с аутоиммунными расстройствами. Спектральный анализ волос позволяет выявить дефицит витаминов и микроэлементов, таких как селен, которые могут играть роль в восстановлении волос. Лечение тотальной алопеции у женщин включает использование гормональных препаратов и стимуляторов роста волос.
Более подробно в обзоре
http://t20suzuki.com/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=9269
https://officefixes.com/how-to-make-egg-chair/#comment-15456
Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
AlopeciaK
26.12.2024 05:36:50
Здравствуйте!
Алопеция андрогенная у женщин — это заболевание, при котором у женщин происходит выпадение волос из-за воздействия мужских половых гормонов. Спектральный анализ волос помогает выявить дефицит таких минералов, как цинк и селен, которые могут повлиять на здоровье волос. Лечение андрогенной алопеции у женщин включает использование препаратов, регулирующих уровень гормонов, и средства для стимуляции роста волос.
Алопеция у собак причины — это выпадение шерсти у домашних животных, которое может быть вызвано заболеваниями кожи, аллергиями или неправильным питанием. Спектральный анализ шерсти помогает выявить дефицит таких витаминов и микроэлементов, как витамины группы B и цинк. Лечение алопеции у собак включает корректировку рациона и использование ветеринарных препаратов для стимуляции роста шерсти.
Более подробно в обзоре
https://www.shannonrealty.ca/contact-jeff/?contact-form-id=40&contact-form-sent=21819&contact-form-hash=f9c78ebec9a2cbbc513db3215d8e779cdeff04b2&_wpnonce=52d2634f17
https://prashn.in/question/%d0%b0%d0%bb%d0%be%d0%bf%d0%b5%d1%86%d0%b8%d1%8f-%d1%83-%d1%81%d0%be%d0%b1%d0%b0%d0%ba-%d0%ba%d0%b0%d0%ba-%d1%81%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%b8%d1%82%d1%8c%d1%81%d1%8f-%d1%81-%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b1/
Удачи!
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт посудомоечных машин Beko
26.12.2024 18:23:40
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт посудомоечных машин beko адреса, можете посмотреть на сайте: срочный ремонт посудомоечных машин beko
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0
0
mikro-zaim-online.ru
26.12.2024 23:53:51
Исследование текущих предложений показывает, что среди 50 МФО можно найти варианты займы на карту онлайн без отказа и проверок  с оптимальными процентными условиями для заемщиков.
Ответить Ссылка 0
0
starzcotedivoire
27.12.2024 07:03:23
Avec 888 starz bookmaker, profitez des meilleures cotes du marche.
Ответить Ссылка 0
0
OnlinecasinoO
27.12.2024 09:32:21
Посвящается смелым игрокам!

Друзья, здравствуйте! В 2024 году конкуренция среди казино за звание лучших просто зашкаливает. Среди самых надежных и популярных я бы выделил GGBet Casino и BetBoom. Обе площадки радуют высокой скоростью выплат, честной игрой и большим выбором слотов.
Если вы хотите посмотреть полный рейтинг лучших казино этого года, советую перейти на обсуждение: https://mamuli.club/forum/topic/29051/ ТОП казино на реальные деньги 2024 года. Там представлены мнения экспертов и игроков, которые рассказывают, на каких площадках реально можно заработать.
Помните: выбирайте только лицензированные казино, чтобы защитить свои средства и быть уверенными в честности игры. Удачи всем и больших побед!
через какое приложение скачать казино
казино онлайн на доллары играть
онлайн казино с выводом денег без верификации
онлайн казино с минимальным депозитом 50 рублей
рейтинг казино на евро играть топ лист
рейтинг честных мобильных казино онлайн

Хороших гонораров!
Ответить Ссылка 0
0
Zaibvesa
27.12.2024 12:56:27
Хотите получить займ без отказа? Посмотрите список новых и малоизвестных МФО на Все-займы-тут.рф. Эти компании выдают деньги срочно, даже если кредитная история далека от идеальной. Подберите выгодные условия и забудьте о сложностях.
Ответить Ссылка 0
0
Ремонт посудомоечных машин Hotpoint Ariston
27.12.2024 17:41:10
Предлагаем услуги профессиональных инженеров офицальной мастерской.
Еслли вы искали ремонт посудомоечных машин hotpoint ariston сервис, можете посмотреть на сайте: срочный ремонт посудомоечных машин hotpoint ariston
Наши мастера оперативно устранят неисправности вашего устройства в сервисе или с выездом на дом!
Ответить Ссылка 0

Страницы: 1  2  3  4  5  6  7